Bưu điện cần một xe tự hành chuyển thư tới điểm cách 700 mm.

Mục tiêu học tập

• Ghép lệnh theo thứ tự và đổi mm ↔ cm ↔ inch.
• Đo quãng đường và so sánh dự đoán với mô phỏng.

Thực hiện

1. Quan sát mũi tên tiến của CAD; xác nhận motor trái/phải và đường kính bánh.
2. Dự đoán vị trí sau lệnh đi 700 mm. Kéo lệnh dưới when started rồi chạy.
3. Đặt lại; thử tốc độ 25%, 50%, 100%. Ghi quãng đường và thời gian.

Mở rộng

• Cơ bản: tới đích.
• Vận dụng: đi 350 mm hai lần.
• Thử thách: tính số vòng bánh cần quay bằng 700 / (π × đường kính).

Liên hệ STEM

S

Quan sát chuyển động thẳng và đo thời gian.

T

Dùng số đo X/Y, quãng đường và bộ đếm thời gian.

E

Hiệu chỉnh hướng CAD và thông số bánh trước khi thử.

M

Đơn vị chiều dài; chu vi bánh C = πd; thời gian lý tưởng t = s/v.

Dấu hiệu thành công: Robot ở vòng xanh sau khi chương trình kết thúc; giải thích được sự khác nhau giữa tốc độ và quãng đường.

Tự giải thích: Vì sao xe thật có thể dừng khác mô phỏng dù cùng lệnh? Nêu hai nguyên nhân và cách đo lại.

Tiến độ chỉ ghi nhận hoàn thành sân gốc; không tự chấm hiểu biết STEM. Sân đã chỉnh không tính vào tiến độ bài gốc.